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航位推算DRDead-Reckoning 是一種常用的導(dǎo)航定位技術(shù)其基本原理是利用方向傳感器和速度傳感器來推算車輛的瞬時(shí)位置可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)自主式定位但由于其推算過程是一個(gè)累加過程方向傳感器的誤差隨時(shí)間的延長(zhǎng)而積累另外推算只能確定相對(duì)位置和航向?qū)Ш介_始時(shí)需要預(yù)知車輛的初始絕對(duì)位置和方向因此航位推算方法并不能單獨(dú)長(zhǎng)時(shí)間地使用將航位推算與GPS 組合起來兩者取長(zhǎng)補(bǔ)短可以彌補(bǔ)各自的缺點(diǎn)保系統(tǒng)能在任何時(shí)候都能為運(yùn)動(dòng)車輛提供較為準(zhǔn)確的導(dǎo)航信息一方面可以利用GPS精確的定位結(jié)果輔助DR的初始化并且可以定期地用它對(duì)DR的定位誤差進(jìn)行在線校正另一方面在GPS無法定位時(shí)系統(tǒng)又可以自動(dòng)地切換到DR導(dǎo)航方式直至GPS 恢復(fù)正常接收后系統(tǒng)再回到GPS 與DR的組合導(dǎo)航方式與此同時(shí)再實(shí)時(shí)地對(duì)組合導(dǎo)航系統(tǒng)的輸出信息與電子地圖進(jìn)行匹配便可以將導(dǎo)航輸出信息可視化解決了司機(jī)定向難的問題